工控機(Industrial Personal Computer)通俗的來(lái)說(shuō)就是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現場(chǎng)而設計的計算機，工控機通俗的說(shuō)就是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現場(chǎng)而設計的計算機，而工業(yè)現場(chǎng)一般具有強烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電磁場(chǎng)力干擾等特點(diǎn)，且一般工廠(chǎng)均是連續作業(yè)即一年中一般沒(méi)有休息。很多工控機是工作在無(wú)人區，是不允許有任何錯誤的，穩定高于性能。工控機在電子元件的用料上就要不同于普通商務(wù)電腦，也是成本差別。市場(chǎng)面也不同，工控機的接口需求在現在家用電腦上有些已經(jīng)被淘汰，而工業(yè)電腦則需求而且超常規。系統架構不全相同，只是工控機做了某些特殊設計保持了其與普通商用機的硬件互換性。工控機在可靠性、穩定性、耐候性、抗震性、防水防塵性、抗干擾性、可擴展性、EMC兼容性能等方面肯定要優(yōu)于商用機，元器件多是選用工業(yè)級甚至部分采用軍用級的，這樣才能適應工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境的要求。工業(yè)現場(chǎng)一般具有強烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電磁場(chǎng)力干擾等特點(diǎn)，且一般工廠(chǎng)均是連續作業(yè)即一年中一般沒(méi)有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點(diǎn)：

        1)機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

     2)機箱內有專(zhuān)用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
     3)機箱內有專(zhuān)門(mén)電源，電源有較強的抗干擾能力。
     4)要求具有連續長(cháng)時(shí)間工作能力。
     5)一般采用便于安裝的標準機箱(4U標準機箱較為常見(jiàn)) 
 

1、工控機采用無(wú)源底板結構，而非商用機的大板結構，從而提高了系統的擴充性，最多可擴充20塊板卡，板卡插拔方便、快速修復時(shí)間更短； 

2、工控機機箱采用全鋼結構、CPU卡壓條、過(guò)濾網(wǎng)、雙正壓風(fēng)扇、EMI彈片等來(lái)解決工業(yè)現場(chǎng)存在的重壓、振動(dòng)、灰塵、散熱、溫度、電磁干擾，商用機箱均無(wú)以上結構，無(wú)法解決上述問(wèn)題； 

3、工控機支持19英寸上架標準，商用機不支持； 

4、工控機主板均設計了看門(mén)狗功能，支持遠程喚醒，自動(dòng)復位； 

5、工控機主板均采用獨特的設計、制造、檢測工藝，以提高無(wú)故障運行時(shí)間；

6、工控機相對商用機的寬溫、防磁、抗靜電等特點(diǎn)更適合要求較高的現場(chǎng)使用。工控機的結構 

7、可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高／低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR(Mean Time to Repair)一般為5min，MTTF 10萬(wàn)小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。 

8、實(shí)時(shí)性：工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調節，(看門(mén)狗功能這是普通PC所不具有的)遇險自復位，保證系統的正常運行。 

9、擴充性：工業(yè)PC由于采用底板＋CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，最多可擴充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現場(chǎng)的各種外設、板卡如車(chē)道控制器、視頻監控系統、車(chē)輛檢測儀等相連，以完成各種任務(wù)。 

10、軟硬件兼容性：能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種

編程語(yǔ)言，多任務(wù)操作系統,充分利用商用PC所積累的軟、硬件資源。 11、系統監測和自復位：如今,看家狗電路已成為工業(yè)PC設計不可缺少的一部分。它能

在系統出現故障時(shí)迅速報警,并在無(wú)人干預的情況下,使系統自動(dòng)恢復運行。 基于PC總線(xiàn)的工業(yè)電腦，因其價(jià)格適中、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟、硬件資源豐富，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎。其主要的組成部份為工業(yè)機箱、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成如CPU卡、I／O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過(guò)濾網(wǎng)，雙正壓風(fēng)扇等設計及EMC(electro magnetic compatibility)技術(shù)以解決工業(yè)現場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高／低溫等問(wèn)題。   

與通用的計算機相比，工控機主要特點(diǎn)如下： 

    （1）可靠性高。工控機常用于控制連續的生產(chǎn)過(guò)程，在運行期間不允許停機檢修，一發(fā)生故障將會(huì )導致質(zhì)量事故，甚至生產(chǎn)事故。因此要求工控機具有很高的可靠性，低故障率和短維修時(shí)間。 

    （2）實(shí)時(shí)性好。工控機必須實(shí)時(shí)地響應控制對象的各種參數的變化，才能對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與監測。當過(guò)程參數出現偏差或故障時(shí)，能實(shí)時(shí)響應并實(shí)時(shí)地進(jìn)行報警和處理。通常工控機配有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統和中斷系統。 

    （3）環(huán)境適應性強。由于工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境惡劣，要求工控機具有很強的環(huán)境適應能力，如對溫度／濕度變化范圍要求高；具有防塵、防腐蝕、防震動(dòng)沖擊的能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力及高共模抑制能力。 

    （4）豐富的輸入輸出模板。工控機與過(guò)程儀表相配套，與各種信號打交道，要求具有豐富的多功能輸入輸出配套模板，如模擬量、數字量、脈沖量等輸入輸出模板。    
    （5）系統擴充性和開(kāi)放性好。靈活的系統擴充性有利于工廠(chǎng)自動(dòng)化水平的提高和控制規模的不斷擴大。采用開(kāi)放性體系結構，便于系統擴充、軟件的升級和互換。    
    （6）控制軟件包功能強，具有人際交互方便、畫(huà)面豐富、實(shí)時(shí)性好等性能；具有系統組態(tài)和系統生成功能；具有實(shí)時(shí)及歷史趨勢記錄于現實(shí)功能；具有實(shí)時(shí)及歷史的趨勢記錄與顯示功能；具有實(shí)時(shí)報警及事故追憶等功能；具有豐富的控制算法。 

    （7）系統通信功能強，一般要求工控機機能構成大型計算機控制系統，，具有遠程通信功能，為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求，工控機的通信網(wǎng)絡(luò )速度要高，并符合國際標準通信協(xié)議。 

    （8）冗余性。在對可靠性要求很高的場(chǎng)合，要求有雙機工作及冗余系統，包括雙控制站、雙操作站、雙網(wǎng)通信、雙供電系統、雙電源等，具有雙機切換功能，雙機監視軟件等，以保證系統長(cháng)期不間斷工作。